【Ntšetso-pele ea Sehlahisoa sa Moralo oa Liindasteri】 Roboto ea Phano ea Litšebeletso tsa Lijo tsa Lijo

1. Theknoloji ea thekenoloji e ikemetseng
E le hore u tsamaee ka bolokolohi ka reschorenteng, roboto ea ho jela e hloka tšehetso ea theknoloji e ikemetseng ea thelefono.Har'a bona, theknoloji ea ho tsamaisa boemo ba roboto e rarolla mathata a sebaka sa liroboto tsa reschorente, ho theha 'mapa le moralo oa litsela (taolo ea ho sisinyeha);Theknoloji ea SLAM e rarolla bothata ba ho beha maemo hang hang le ho aha 'mapa ha liroboto tsa phepelo li sebetsa sebakeng se sa tsejoeng.
2、 Theknoloji ea tlhokomeliso ea tikoloho
E le ho hlokomela phihlelo e bohlale ea bobeli, roboto ea ho jela e tlameha ho ba le tlhokomeliso e itseng ea tikoloho.Multi sensor fusion ke mokhoa o ka sehloohong oa theknoloji ea ho lemoha tikoloho, ho kenyelletsa le temoho ea pono, leseli le hlophisitsoeng, radar ea millimeter wave, ultrasonic, laser radar, jj.
3, Theknoloji ea Temohelo ea Puo
Theknoloji ea temoho ea puo e kenyelletsa ts'ebetso ea mats'oao, temoho ea mohlala, khopolo ea monyetla le thuto ea tlhahisoleseling, mochine oa molumo, bohlale ba maiketsetso le likarolo tse ling.Sepheo sa ho qetela sa temoho ea puo ea roboto ke ho lumella roboto ho utloisisa puo e buuoang, ebe e etsa ketso e nepahetseng kapa karabelo ea puo ho latela litlhoko kapa litlhoko tse teng puong e buuoang.
4. Theknoloji ea chassis
Chassis ea liroboto tsa ho jela e entsoe ka sethala sa mehala se nang le mabili, se ka nkuoang e le roboto e ikemetseng e nang le mabili a tsamaeang, ho kenyeletsoa likarolo tsa phetiso, li-servo motors, libeteri tse nchafalitsoeng le liboto tsa taolo.Karolo e ka holimo ea roboto ea ho fepa hangata ke 'mele oa liroboto oa humanoid,' me karolo e ka tlaase ea leoto ke sethala sa liroboto tse tsamaeang ka mabili.
5. Theknoloji ea Smart chip
Smart chip ke boko ba roboto ea phepelo, ho kenyeletsoa chip e akaretsang le chip e khethehileng.Bakeng sa liroboto, li-chips tsa morero o akaretsang le li-chips tsa morero o khethehileng li na le melemo ea tsona.Nakong e tlang, ba tla etsa mesebetsi ea bona, ho kenyelletsa le marang-rang a tebileng a methapo ea kutlo le li-GPU le li-FPGA, tse molemo ho feta li-CPU tsa setso ho rarolla mesebetsi e rarahaneng.Hajoale, sistimi e kholo ea ts'ebetso ea ROS ke Android.
6. Theknoloji ea kemiso ea mechine e mengata
Ha liroboto tse 'maloa tsa phepelo ea lijo li sebetsa hammoho, joalo ka liroboto tse lumelisang, seporo se tataisang, le liroboto tse tataisang tsa lijo tse ngata, hoa hlokahala ho sebelisa theknoloji ea kemiso ea mechini e mengata ho etsa hore roboto ka 'ngoe ea lijo e hokahane le ho momahana lintlheng tsa bohlokoa, joalo ka mosebetsi o kopaneng. ho lefisa kamora mosebetsi o kopaneng, e leng ts'ebeliso ea mantlha ea liroboto tsa lijo.